Новая ракета сыграет роль преемницы тяжелой баллистической ракеты Р-36М2 «Воевода», которая на Западе известна под именем «Сатана». Все предыдущие разработки межконтинентальных баллистических ракет являлись твердотопливными, включая «Булаву», «Ярс» и «Тополь-М».
Решение о размещении системы ПРО НАТО в Европе было одобрено еще в ноябре 2010 года во время саммита организации в Лиссабоне. В рамках этой программы предполагается задействовать радиолокационную станцию на территории Турции, базы ракет-перехватчиков SM-3 в Румынии и Польше, а также военные судна ВМС США, размещенные в порту Рота (Испания).
В октябре 2011 года генеральный секретарь НАТО заявил, что система ПРО достигнет степени полной операционной готовности в 2018 году. Что касается начальной степени готовности ПРО, то о ней будет объявлено в рамках саммита НАТО в мае 2013 года.
Переговоры между Россией и НАТО зашли в тупик из-за отказа США предоставить юридические гарантии ненаправленности развертываемой системы против российских сил сдерживания. Ответом российской стороны комплекс мер военно-технического и дипломатического характера, в том числе размещение комплексов «Искандер» на территории Калининградской области.